Eu tive o mesmo problema. Eu fiz estes passos para resolvê-lo:
1.A VM deve estar em um estado "Desligado"
2.Selecione a VM na GUI do VirtualBox
3.Clique no botão "Configurações"
4. Vá para o item de menu "USB" (aqui você pode adicionar / excluir / editar filtros de dispositivo USB)
5.No lado direito, clique no botão "Adicionar filtro do dispositivo" e listará os dispositivos USB conectados e detectados
6. Selecione o seu teclado na lista
7.Adicione outro filtro para o seu mouse USB
8.Inicie sua VM.
Espero que isso funcione! :-)