Eu normalmente uso um programa chamado EasyBCD para alterar as entradas de inicialização. Você pode escolher o Ubuntu para ser o sistema operacional padrão nesse programa. Mais informações aqui
Como você define o Ubuntu como o sistema operacional padrão depois de ter instalado o Ubuntu com o Windows Installer do Ubuntu?
Eu normalmente uso um programa chamado EasyBCD para alterar as entradas de inicialização. Você pode escolher o Ubuntu para ser o sistema operacional padrão nesse programa. Mais informações aqui