Eu tenho um PowerBook G4 de 15 "e consegui instalar o Lubuntu 12.10 a partir de um pendrive USB quando entrei nesses paramatters yaboot:
live snd-powermac.blacklist=yes video=raedonfb:1024x768-32
Eu encontrei essas coisas na página PowerPCKnownIssues no site do Ubuntu.