Os dois PCs têm a mesma arquitetura ?! e mesma versão do Ubuntu? Além disso, se eles tiverem a mesma atualização, você pode trapacear e copiar os pacotes deb de /var/cache/apt/archives para o seu segundo pc e, em seguida, sudo dpkg -i *.deb Eu trabalho este método às vezes eu mesmo
Aqui está um link sobre alguns métodos como instalar um software sem conexão com a Internet
Você também pode usar o keryx para baixar arquivos deb do windows
Você também pode usar o apt-offline