Enviar um sinal HUP para o daemon faz reler o arquivo de configuração.
Encontre o daemon pid:
$ ps -elf | grep lircd
$ 1 S root 3198 1 0 80 0 - 4545 - 09:56 ? 00:00:00 /usr/sbin/lircd --device=/dev/lirc0
Envie o sinal HUP:
$ sudo kill-HUP 3198