O problema que você está enfrentando é causado por links incorretos.
A solução mais fácil é simplesmente instalá-lo a partir de um ppa.
Os desenvolvedores de raquetes mantêm este ppa e são mantidos atualizados.
Para instalá-lo, execute
sudo add-apt-repository ppa:plt/racket
sudo apt-get update
sudo apt-get install racket
Remova todos os arquivos que você criou ao tentar criar a partir da origem e a raquete será instalada.