Faça o download e instale estes drivers: Driver da impressora MG2100 series IJ Ver. 3,60 para o Linux .
Você terá que descompactá-lo com tar -xvzf cnijfilter-mg2100series-3.60-1-deb.tar.gz
e, em seguida, instalar o arquivo deb: sudo dpkg -i cnijfilter-mg2100series-3.60-1-deb
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Deve ficar bem.