O GRUB é necessário se você quer inicializar outros Sistemas Operacionais, mas também é muito útil se você quiser usar mais kernels, ou um Kernel de fallback (versão segura do Ubuntu, que você pode usar, quando o seu kernel principal tiver problemas) .
Mas se mesmo assim você quiser ir direto para o Ubuntu, você pode remover o Grub:
Digite em um console
apt-get purge grub-common
A remoção do GRUB não permitirá que você inicialize no Windows Vista mais!
Eu não aconselho você a remover o Grub.