Se as suas partições estiverem marcadas, você pode tentar:
udisks --mount /dev/disk/by-label/<partition-label>
que montará sua partição em /media/<partition-label>
. Para rotular partições (que é apenas nomeá-las), você pode usar o GParted. É bom ter rótulos para suas partições de qualquer maneira. udisks
, se configurado corretamente, não solicita privilégios de root.
Outra maneira é emitir:
sudo blkid
para obter suas partições UUID e usando
udisks --mount /dev/disk/by-uuid/<partition-uuid>
(Monta a partição em /media/<partition-label>
se a partição tiver um rótulo.)
Leia man udisks
para ver outros recursos.