Provavelmente você não definiu seu usuário e senha de autenticação muito bem. Eu também tive esse problema e a solução era entrar na sintaxe: username @ domain em vez de domain \ username.
Além disso, você pode verificar nesta página se há uma solução para todos os problemas com impressoras: link Aqui está o link como mapear a unidade, mas você pode usar esse conceito para impressoras: link