Você pode fazer isso iniciando um script de shell na inicialização em vez do Firefox. O shell script pode pausar por X segundos (para permitir que a rede termine de carregar) e, em seguida, iniciar o Firefox. Tente isto:
#!/bin/bash
# pause for 30 seconds
sleep 30s
firefox %u
Verifique se o script de shell é executável. Você pode fazer isso marcando a caixa de seleção "É executável" na página Propriedades do seu gerenciador de arquivos favorito. Ou você pode usar o comando chmod, assim:
chmod +x StartFF.sh