Eu estou executando o ROS no Ubuntu. Quando tentei compilar um pacote, ocorreram erros. Na página de desenvolvimento, sugerimos que devemos atualizar o tinyXML para a versão mais recente, que é a 2.6.x. Eu digitei sudo apt-get update primeiro e sudo apt-get install libtinyxml na linha de comando, mas eu só consigo encontrar a versão 2.5.x. Eu verifico o site oficial e certifico-me de que a última versão é 2.6.2.
Meu Ubuntu é 10.10. Como posso instalar o libtinyxml 2.6.2 usando o apt-get?
Para compilar os pacotes, você precisa da variante dev ou devel.
A versão 2.6 não está disponível nos repositórios oficiais. Você precisa encontrar um repositório não oficial ou instalá-lo manualmente a partir da fonte. Não deve ser difícil para uma biblioteca como tinyXML que tenha poucas dependências.