O Grub Customizer pode funcionar para você. Para instalar o Grub Customizer, abra uma janela de terminal (pressione Ctrl + Alt + T ) e copie + cole as seguintes linhas:
sudo apt-add-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer
Para iniciar o Grub Customizer, clique no iniciador Aplicativos no painel de inicialização (ou pressione Super ) e digite grub-customizer
. Em seguida, mova a entrada do menu do XP para o topo da lista. Quando terminar, salve-o e em um tipo de janela de terminal:
sudo update-grub
Quando terminar, veja se as mudanças funcionam ... boa sorte:)