montagem automática na inicialização deve ser uma configuração de caixa virtual ao configurar o compartilhamento, você precisará de adições de convidado instaladas para usar o compartilhamento que eu acredito.
você pode simplesmente vincular o diretório de / mnt à sua área de trabalho
isso seria feito no terminal digitando
ln -s /mnt/share ~/Desktop
você pode precisar experimentar o sudo !! se for negado.
ou tenho certeza de que há uma opção para mostrar os servidores de rede na área de trabalho, provavelmente nas configurações da área de trabalho, não me lembro bem de 10.04