A melhor maneira, IMO, é remover os kernels antigos que você não usa. Você deve sempre manter pelo menos um kernel antigo e funcional "apenas no caso".
Você pode remover kernels antigos do centro de software, do synaptic ou da linha de comando.
Você também pode removê-los com o ubuntu-tweak
sudo apt-get install ubuntu-tweak
Execute o ubuntu-tweak e
- Selecione "Limpador de pacotes" à esquerda e "" Limpe o kernel "no painel direito.
- Pressione o botão "Desbloquear" no canto inferior direito, digite sua senha.
- Selecione na lista exibida as imagens e cabeçalhos do kernel que você deseja remover. O kernel em uso não está listado.
- Pressione o botão "Limpar" no canto inferior direito para remover as imagens e os cabeçalhos selecionados do kernel.
fonte: link
Ou se você quiser um comando nerd
Corrida a seco
dpkg -l linux-* | awk '/^ii/{ print $2}' | grep -v -e 'uname -r | cut -f1,2 -d"-"' | grep -e [0-9] | xargs sudo apt-get --dry-run remove
Se a lista de pacotes parece "boa para ir" (sem trocadilhos =))
dpkg -l linux-* | awk '/^ii/{ print $2}' | grep -v -e 'uname -r | cut -f1,2 -d"-"' | grep -e [0-9] | xargs sudo apt-get -y purge
Explicação detalhada desses comandos
Se você não os remover, e escolher editar o grub, o kernel antigo será adicionado novamente com as atualizações do kernel (grub).