Por padrão, no Nautilus, você pode ver todas as suas unidades no painel esquerdo. Basta clicar nele e sua unidade estará acessível:
Aqui está uma foto do wiki sobre como o nautilus se parece:
Também existem soluções de montagem manual:
Confira:
umount --help
Mas acho que no seu caso, uma GUI é o caminho preferido.
Felicidades