O Grub facilita a edição de seus comandos, mas primeiro determina algumas coisas na instalação do seu disco rígido. Inicialize a mídia ao vivo e:
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Inicie um terminal (Ctrl-Alt-t) e determine em qual partição a instalação do Ubuntu está e seu sistema de arquivos com o comando blkid.
sudo blkid
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Anote o UUID para essa partição, para o caso de o dispositivo não funcionar (improvável)
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Monte a partição Ubuntu do disco rígido, digamos, em / mnt e observe o diretório de inicialização do kernel mais recente (número mais alto) com um nome como vmlinuz-3.8.0-25-generic.efi. Anote esse número, você o usará na edição do grub.
Reinicialize a mídia ao vivo e, na tela do menu do grub, leia as instruções na parte inferior. Digite "e" para editar e, em seguida, usando as teclas de seta e excluir, altere algumas coisas para usar o disco rígido. Altere o "set root=" para ser a partição do Ubuntu (provavelmente hd0 e qualquer partição que você tenha encontrado acima (por exemplo, 7). Sua máquina UEFI veio com o Windows para usar o particionamento GPT, então o comando deve ser editado para:
set root= 'hd0,gpt7'
Em seguida, há alguns comandos "search", você pode editar os itens para refletir seu disco e partição ou apenas excluí-los. Tudo o que eles fazem é definir a raiz para o UUID. Se a exclusão não funcionar, edite-as na próxima vez. As próximas duas linhas são aquelas que identificam o kernel que você quer inicializar. Altere-os para o número do kernel que você encontrou no disco rígido (provavelmente um número menor do que é visto na mídia ao vivo, pois a instalação do disco rígido é antiga).
linux /boot/vmlinuz-???
initrd /boot/initrd.img-???
Com essas alterações, tente inicializar com ctrl-X ou F10. O disco rígido deve inicializar.