Siga este procedimento.
1) Faça o download do Adnroid SDK do site do desenvolvedor e extraia-o para o seu diretório pessoal link
2) instale o java (OPEN) ou siga este guia para o link do Oracle Version
sudo apt-get install openjdk-7-jdk
OR
sudo apt-get install openjdk-7-jre
Se você estiver executando uma distribuição de 64 bits do Android SDK em sua máquina de desenvolvimento, será necessário instalar as ia32-libs:
sudo apt-get install ia32-libs
Abra a pasta Android SDK no diretório inicial e execute o Eclipse.
Você deve ser apresentado com o Android SDK Gui. Você pode receber alguns avisos de janelas na primeira vez que executá-los, depois que eles forem embora, basta fechá-los.