Espero que você já tenha encontrado a resposta, mas se não ...
usando jstest-gtk você precisa acionar a ferramenta de mapeamento e mover ABS_Z para a direita acima de ABS_RZ. Para que isso se defina quando você conectá-lo:
sudo jscal-store /dev/input/js0
(replace js0 with your joystick, you can see which it is in jstest-gtk)
você precisará do pacote de joystick instalado para isso.