Você precisará redimensionar sua partição WinXP e criar espaço não alocado em sua unidade, onde a partição Linux (ext) será criada.
Existem 2 maneiras simples de o fazer:
1) Redimensione a partição Win com uma ferramenta Win como esta: link . Então, quando você instalar o Ubuntu de um DVD / USB, ele detectará automaticamente este espaço não alocado e o usará para a partição ext quando você escolher a opção "instalar ao lado".
2) Inicie a instalação do Ubuntu a partir de um DVD / USB, escolha "outra coisa". Você será redirecionado para a ferramenta de particionamento GUI gnome (gparted), que você pode usar para redimensionar a partição Win / criar partição ext.
Eu pessoalmente prefiro usar as ferramentas do Win nas partições Win, mas isso não é necessário.
Certifique-se de alocar espaço suficiente para o Ubuntu. Você pode redimensionar a partição ext posteriormente, mas isso pode causar uma dor de cabeça extra ao reparar uma inicialização interrompida.