O usuário convidado no Ubuntu é um usuário gerado toda vez que você entra com o convidado. Veja:
guest-5VczkW@host:~$ grep guest /etc/passwd
guest-5VczkW:x:115:125:Guest,,,:/tmp/guest-5VczkW:/bin/bash
O nome guest-5VczkW
está mudando a cada sessão de convidado. O script que gera esse usuário é o script chamado guest-account
:
which guest-account
/usr/sbin/guest-account
Agora você pode editar este sciript adicionando o usuário convidado a um grupo sudo. Assim, todo novo usuário convidado gerado é adicionado a esse grupo que tem o direito de obter privilégios de root.
Mas não posso recomendar essa intrusão no sistema. É um grande risco de segurança. Na sua situação, eu apenas criaria um novo usuário normal chamado "guest" com uma senha que todos conhecem e adicionaria esse usuário ao grupo sudo. Mas observe que, mesmo com essa solução, todos que conhecem o login de convidado podem alterar o sistema significativamente.