Qualquer coisa que comece com a palavra sudo solicitará autenticação. Você pode pensar nisso como uma medida de segurança, porque muitas coisas que exigem sudo podem ser confundidas por alguém que não sabe o que está fazendo. Ou, se você não estiver usando o terminal, qualquer coisa que acesse esses mesmos arquivos essenciais deve pedir uma senha. De qualquer forma, o ponto é, deve ser a sua senha do Ubuntu (não é o mesmo que a chave de criptografia que você digita quando você inicializa se você tem um disco rígido criptografado). Essa é a senha que você digita para efetuar login quando o computador é inicializado e, provavelmente, toda vez que você o acorda do modo suspenso.