Todo lançamento do Ubuntu recebe seu próprio codinome. Por exemplo, o Ubuntu 15.04 é chamado Vivid Vervet. 14.04 é chamado de Trust Tahr. Lucid e Karmic não são "categorias", são nomes de versões de dois lançamentos diferentes do Ubuntu.
O nome completo do Lucid é Lucid Lynx. É o codinome do Ubuntu 10.04, lançado em abril de 2010. Ele é realmente antigo e não é mais suportado, então você não deve instalá-lo.
O nome completo de Karmic é Karmic Koala: Ubuntu 9.10. É ainda mais antigo que o Lucid. Por favor, não tente instalar esta versão também.
Você não se enquadra em nenhuma categoria, porque não são categorias. Eles são lançamentos consecutivos do Ubuntu. Estou um pouco inseguro quanto ao que fez você pensar que eram categorias de qualquer tipo.
Se você deseja instalar o Ubuntu, você precisa baixar uma das versões mais recentes, como Trusty Tahr (14.04 LTS) ou Wily Werewolf (15.10). 14.04 é LTS, que significa "Suporte de Longo Prazo". Lançamentos como esse acontecem a cada dois anos, então o próximo, 16.04, será lançado em abril deste ano. Lançamentos LTS, como o nome sugere, são mantidos sob suporte por um longo tempo. 14.04, por exemplo, é suportado até 2019, eu acredito. Se você não confia em si mesmo com upgrades freqüentes para versões mais recentes do Ubuntu, fique com o LTS. Você não terá nenhuma versão do Ubuntu que tenha um termo de suporte curto, como o 15.04, que está indo para o End-of-Life no dia 4 de fevereiro.
O Ubuntu também possui um sistema para lançamentos. 10.04 foi lançado em abril de 2010. 11.04 foi lançado em abril de 2011. 10.10 foi lançado em outubro de 2010. 11.10 foi lançado em outubro de 2011. Veja um padrão? O primeiro número da versão é o ano e o segundo número é o mês: yy.mm.
Se você está pensando em instalar o Ubuntu, vá ao site do Ubuntu e baixe 14.04 LTS. Se você tiver o Windows, use o Rufus para gravar o ISO em uma unidade USB e inicialize a partir dessa unidade. Se você tiver um Mac, terá que usar o UNETBootin para gravar o ISO em um drive USB.
Quaisquer esclarecimentos? Comentário.