Algo como
for f in {00001..00270}.tar; do
tar xf "$f" --strip-components=1
done
deve descompactar todos eles no diretório 001 (isto é, remover os componentes do caminho principal 00001/ , 00002/ etc). Se você quiser descompactá-los em um local completamente diferente, poderá usar a opção -C e (opcionalmente) remover ambos componentes do caminho original
for f in {00001..00270}.tar; do
tar xf "$f" --strip-components=2 -C path/to/other/dir
done
(diretório path/to/other/dir já deve existir).