O erro que você está enfrentando é porque você está tentando executar um aplicativo GUI em um terminal não-GUI sem um conjunto de variáveis DISPLAY env.
Se você puder usar um terminal visual (como um que pode arrastar pela área de trabalho), use-o e tente sudo gedit ou o que for necessário.
Se você estiver preso a um terminal tty ou a algum terminal não baseado em GUI, tente sudo nano para editar arquivos em vez de sudo gedit .
Você também pode tentar executar export DISPLAY=:0 . Isto dirá ao terminal não-GUI onde exibir qualquer janela de aplicação GUI (Display: 0 é a tela normal Ctrl + Alt + F7 ) .