você pode adicionar a seguinte regra iptable para negar a resposta às solicitações de ping
iptables -A OUTPUT -p icmp -o eth0 -j ACCEPT
iptables -A INPUT -p icmp --icmp-type echo-reply -s 0/0 -i eth0 -j ACCEPT
iptables -A INPUT -p icmp --icmp-type destination-unreachable -s 0/0 -i eth0 -j ACCEPT
iptables -A INPUT -p icmp --icmp-type time-exceeded -s 0/0 -i eth0 -j ACCEPT
iptables -A INPUT -p icmp -i eth0 -j DROP