Você pode usar
du -d 1 -h
A opção -d 1 faz com que du relate uma profundidade de um nível.
Para uma saída ordenada, você pode adicionar | sort -h -k1 ao comando.
exemplo:
$ du -d 1 -h | sort -h -k1
8,0K ./dir3
8,0K ./dir1
5,0M ./dir2
5,0M .