Simples, use isso no seu comando -o '%(title)s.%(ext)s' veja aqui
Para definir como padrão, crie esta pasta / arquivo .config/youtube-dl/config
Basta adicionar a opção a esse arquivo em uma única linha, veja informações aqui
Houve um problema consistente com o download de vídeos do youtube usando youtube-dl .
O nome do arquivo tem caracteres aleatórios no final.
por exemplo, o nome do arquivo original do vídeo é Scala Monads: Declutter Your Code With Monadic Design
mas o nome do arquivo de vídeo após o download é Monads - Declutter Your Code With Monadic Design-Mw_Jnn_Y5iA.f136.mp4
aqui está o aviso durante o download:
WARNING: Requested formats are incompatible for merge and will be merged into mkv.
será realmente útil se alguém sugerir uma solução.