Um servidor DNS é usado para resolver nomes de host para o endereço IP, para usar esse roteador, já que o servidor DNS parece improvável como o manual não faz referência a nenhum tipo de configuração do servidor DNS.
Se quiser distribuir um endereço IP DNS personalizado via DHCP, você pode seguir este guia (Haven não usei, então proceda com cautela).
Configurar um servidor DNS interno não ajudará você (se eu entendi a pergunta correta). Você fez um teste de velocidade no seu ubuntu para ver que tipo de velocidade de internet você está recebendo?