Eu uso o VirtualBox e o VMWare Workstation 8. Eu pessoalmente prefiro o VMWare, porque para mim é mais rápido, e eu tenho usado ele dos meus dias do Windows, então você pode dizer que eu estou mais confortável com isso. Ambos os pacotes exigem que os recursos de virtualização de hardware precisem primeiro ser habilitados no BIOS, antes de poderem usá-lo. Ambos oferecem a opção de habilitar ou desabilitar esse recurso, mas, com ele, os aplicativos executados em um convidado podem aproveitar essas tecnologias de virtualização.
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Fonte: VMWare
Ambos os pacotes permitirão que você execute o sistema operacional convidado sem modificação.
Para uma introdução mais detalhada, consulte o artigo da Wikipedia sobre máquinas virtuais.
Esqueci de dizer que, se você estiver usando o Citrix XEN, sugiro que fique com ele.