Você não precisa encaminhar nenhuma porta do PC se quiser acessar um servidor no PC. Por padrão, não há filtro de pacotes ("firewall pessoal") no Ubuntu, todas as portas estão abertas.
Por favor, verifique se você realmente redirecionou as portas do roteador, porque é para isso que você precisa encaminhar as portas. Certifique-se de ter encaminhado as portas para o endereço IP / nome da máquina correto.
Você pode executar
sudo netstat -tulpen | grep 3200
para ver se o seu servidor realmente está escutando na porta 3200 (mude para 3201 para verificar a porta 3201, é claro).