Digite sudo visudo
e esta tela aparece:
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# This file MUST be edited with the 'visudo' command as root.
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# Please consider adding local content in /etc/sudoers.d/ instead of
# directly modifying this file.
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# See the man page for details on how to write a sudoers file.
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Defaults env_reset, timestamp_timeout=120
Defaults mail_badpass
Defaults secure_path="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:$
# Host alias specification
# User alias specification
# Cmnd alias specification
# User privilege specification
O primeiro comando Defaults env_reset, timestamp_timeout=120
foi modificado com um tempo limite de 120 minutos entre ter que digitar sudo
password. O padrão normal é de 5 minutos. Embora você possa alterar isso para um número muito grande, ainda será necessário inseri-lo uma vez por inicialização.