Experimente cd ~/Downloads .
O motivo pelo qual você não pode cd /home/Downloads é porque /home contém as pastas base de todos os usuários. Não há pasta de downloads lá. Digamos que seu nome de usuário seja johndoe. Nesse caso, sua pasta pessoal será /home/johndoe .
De qualquer forma, é mais fácil usar ~ , que é um substituto da sua pasta pessoal.