A primeira coisa a verificar é que sua imagem ISO é boa. Execute uma soma de verificação md5 no arquivo e certifique-se de que valida contra o publicado na página de downloads do Ubuntu.
Quando você faz um CD a partir do ISO, sempre define o gravador para executar uma verificação no final. Isso garante que o CD foi feito corretamente.
Eu tive problemas com algumas marcas / lotes de CDs, onde eles seriam OK para gravação de áudio, mas têm erros para qualquer material digital. Verifique se os seus discos são de qualidade razoável, sem riscos e poeira.
A última vez que instalei o Ubuntu (há apenas uma semana), usei o meu polegar USB para a imagem em vez de um CD. Foi muito mais rápido fugir do USB. Eu recomendaria fazer esse método para qualquer pessoa que tenha um computador adequado. A maioria dos sistemas modernos pode inicializar a partir de miniaturas de USB e a página de download do Ubuntu tem um link para o software que você precisa para formatar um thumb de USB inicializável.