Você precisa sudo apt-get install libpq5
para instalar as bibliotecas do cliente postgresql.
Se você tivesse instalado o módulo apache pgsql usando um pacote ( sudo apt-get install libapache2-mod-auth-pgsql
), o pacote libpq5 teria sido instalado automaticamente, o que me faz pensar que você o instalou "manualmente" de alguma forma.
De qualquer forma, a instalação do libpq5
deve ajudar.