Apenas tive um problema semelhante com uma máquina amd64 rodando o Ubuntu Raring (na verdade, Uberstudent). Existem dois arquivos a serem instalados para sua máquina i386 (ou seja, 32 bits) e um para impressão.
sudo dpkg -i iscan-data_1.22.0-1_all.deb iscan_2.29.2-1~usb0.1.ltdl7_i386.deb epson-inkjet-printer-escpr_1.3.0-1lsb3.2_i386.deb
De acordo com o faq da epson, você deve instalar a versão ltdl7 e não a ltdl3 para o scanner. Você provavelmente também precisará estar conectado à internet quando você instalar o arquivo deb da impressora, descompactando e executando o apt-get para instalar o alien e outros arquivos para converter o arquivo rpm contido no deb.