A partir da página man: " numlockx é um programa para controlar a chave NumLock dentro de scripts de sessão X11 ." É uma ferramenta muito simples. Você invoca a partir da linha de comando ou de um script
$ numlockx on
ativará numlock e
$ numlockx off
irá desativá-lo.
Eu o uso com o xfce como um aplicativo autostarted. Depois de instalar o pacote, vá para "Configurações -> Sessão e Inicialização" no menu do xfce. Clique na guia "Application Autostart" e, em seguida, no botão Add. Digite o que quiser nas caixas Nome e Descrição e, na caixa Comando, digite "numlockx on" (sem as aspas). Clique em OK e Fechar, e na próxima vez que você fizer login, você terá seu numlock ativado.