Quando você instalar o Ubuntu, será perguntado se deseja formatar e particionar o (s) disco (s). Responda sim a essa pergunta e qualquer coisa que tenha sido anteriormente nessas unidades desaparecerá.
Já faz um tempo desde que eu fiz uma instalação limpa, então não tenho certeza da ordem das etapas de instalação. Se você for perguntado se deseja que a máquina seja de inicialização dupla, responda que não.