Se você pode rodar o Ubuntu, inicie um terminal (ctrl alt t) e rode
sudo update-grub
para corrigir o menu do grub.
Não está claro se você tem o grub rodando, então se não, dê uma olhada nas entradas do efi boot com:
sudo efibootmgr -v
e se você não tiver uma entrada no Ubuntu com shimx64.efi ou grubx64.efi, crie uma e coloque essa entrada primeiro no bootorder. Veja as páginas de manual do efibootmgr:
man efibootmgr
para adicionar entradas ou alterar o bootorder.
Essa saída efibootmgr indica que você está executando o Ubuntu no modo herdado, independentemente do fato de que sua máquina é capaz de usar o modo UEFI. A mídia de instalação é inicializada nos dois sentidos, dependendo das configurações de firmware selecionadas nas configurações de UEFI / BIOS. Se você postar o link para a saída de reparo de inicialização (apenas o relatório, nenhuma correção ainda), isso ajudará, mas já existem muitas respostas sobre como corrigir uma instalação no modo errado.