Como você é relativamente novo, acho que não alterou a opção de inicialização do uefi para o legado.
Se você fez, esse é o erro, você deve voltar para o uefi e então você poderá vê-lo novamente.
Neste caso, só porque eu acho que você pode instalar novamente o Ubuntu a partir do início, basta criar uma caneta ubb ubuntu usb inicializável (desde que este foi o erro, você estará agora no windows, e usando algo como etcher será muito fácil) e shift + reboot do Windows 10 escolhendo caneta usb como um dispositivo de inicialização alternativo.
Você instalará agora o ubuntu como UEFI e a próxima inicialização solicitará as opções de multiboot do GRUB.
Se você não alterou nada e seguiu um bom guia dizendo-lhe como instalar o ubuntu no uefi, bem, o grub simplesmente não atualizou e você tem que fazer isso manualmente:
Você certamente viu qual é o rótulo do seu hd (dev / sdX), apenas use os seguintes comandos (se você não sabe ... eu poderia te dizer "o que você está fazendo? Você não sabe nada? É perigoso Mas ... use este sudo lsblk
e você verá que "dev / sdX" normalmente "a")
sudo grub-install /dev/sdx
sudo update-grub
Concluído. Agora você deve conseguir ver os dois sistemas operacionais.
Se isso não funcionar ....... você está realmente realmente certificando-se de ter instalado o lado no Windows?
No Ubuntu em "arquivos" você deve ver a partição do Windows ... se você não vê-lo ... você pode começar tudo desde o início ... apenas a partir do Windows 10.