Primeiro eu gostaria de dizer que esta não é uma questão relacionada a um problema com o linux. O Linux não impedirá que outros programas usem sua impressora, portanto, se você puder configurar o seu ipad para aceitar a impressora, não terá problemas para imprimir.
agora para resolver seu problema.
Se você tiver uma impressora HP, tente instalar o eprint no seu ipad / iphone. Você também pode tentar imprimir a impressão usando sua impressora wifi.
Se isso não funcionar, pesquise no Google o fabricante da sua impressora com as palavras-chave "ipad" ou "iphone". Deve ficar claro muito rápido se for possível ou não com a sua impressora.