Claro que é possível, você pode até mesmo instalar 2 mesmas versões do Ubuntu. Você pode seguir os passos aqui apenas em vez do Ubuntu você tem o seu Xenial.
Como posso instalar o Ubuntu 'ao lado de' Lubuntu?
(tipo de resposta duplicada, mas a questão é específica devido a Xenial, a pessoa não tinha certeza se os guias existentes se encaixavam em sua situação específica)