Você pode instalar o Ubuntu em qualquer mídia, exceto disquetes e CDs antigos (quero dizer, eles precisam ser maiores que cerca de 1 GB e podem ser inicializados). Você pode ver um tutorial aqui (mas siga apenas até o passo 3): Como eu instalo o Ubuntu?
Em seguida, inicialize sua mídia. Você deve ver as opções "Instalar o Ubuntu" e "Experimentar o Ubuntu". Você pode selecionar Instalar o Ubuntu para uma instalação direta, ou Tentar o Ubuntu, que permite experimentar o Ubuntu, e se você quiser instalá-lo, há um atalho na área de trabalho para instalá-lo. Quando você chegar à parte da partição, deve haver uma opção dizendo "Remover o Windows e instalar o Ubuntu" (não tenho certeza exatamente) com uma mensagem sobre algo crítico. Selecione-o, e se a opção não estiver lá, selecione a opção "Outra coisa" e exclua as partições que o Windows usa (não suas partições com dados, arquivos, imagens, etc.) e faça essas duas partições:
1: Um sistema de arquivos ext4, e configure o ponto de montagem para /. Instale o Ubuntu nessa partição.
2: Isso não é necessário, mas faça uma partição swap, que é uma partição simples: Um sistema de arquivos de swap. Faça o tamanho que você quiser (mas você deve usar algo como 8-16 GB). Em vez de usar RAM, o Ubuntu usa swap, que é um tipo de "partição RAM". Você só precisa de 1 partição swap se tiver 2 sistemas operacionais Linux. Você não precisa de swap, mas é altamente recomendado.
Configure o restante da instalação agora.
Depois de fazer a instalação, reinicie.