Você pode tentar instalar uma partição do sistema EFI no disco rígido do Ubuntu e manter o esquema MBR, se quiser, e se ainda houver uma partição primária livre disponível, mas a longo prazo você deve mover a instalação do Ubuntu para GPT. Com o conhecimento do primeiro link abaixo, você pode fazer backups tar da instalação existente, criar um registro GPT, restaurar e instalar o GRUB como UEFI. Isso provavelmente poupa seu tempo configurando sua configuração novamente.