Eu acho que você está perguntando se você é capaz de inicializar sua instalação do Ubuntu instalado como uma máquina virtual usando a caixa virtual;
Diretamente sem o trabalho necessário, você não pode fazer isso, pois é uma instalação física e não uma imagem inicializável, por assim dizer;
Existe uma maneira de criar um CD / DVD ao vivo de uma instalação física que você pode usar para inicializar usando o VirtualBox.
O método é bastante demorado, mas você pode ler sobre isso no fórum do ubuntu