A primeira inicialização do RPi precisa usar as saídas já incorporadas para obter a primeira configuração feita. Eu duvido muito que seu laptop tenha a capacidade de usar seu monitor para exibições de dispositivos externos.
Uma vez configurado, você pode instalar um servidor VNC no RPi e, em seguida, usar o VNC Viewer para acessar a tela pela rede (semelhante a um tipo de experiência de área de trabalho remota)