O próprio Icecast transmite apenas transmissões, não afeta o conteúdo de um fluxo.
O que você quer é mais conhecido como transcodificação e é realizado por software adicional.
Para streaming de áudio nós recomendamos usar o Vorbis ou o Opus como codec. Geralmente, não recomendamos o uso do MP3 como codec de fluxo, pois a qualidade é baixa e ainda há alguns problemas com patentes.
Quando se trata de software capaz de transcodificar, convém avaliar:
- liquidsoap
- mpd
- vlc
- gst-launch