Se você quer apenas uma lista e não se importa com um comando de terminal, você pode tentar isso no terminal:
wmctrl -l
Se você estiver procurando por algo gráfico, pode tentar instalar o indicador da lista de janelas: link
Como mostrar todas as janelas como na guia do Windows do Gerenciador de Tarefas do Windows?
Aqui está um texto extra para contornar o filtro de qualidade do AskUbuntu.