Ignore o aviso, ele está obsoleto. Com um grub instalado corretamente (o Ubuntu faz isso corretamente), o redimensionamento não é um problema.
Note que assumindo que sua partição / home vem depois de sua partição /, todos os dados devem primeiro ser movidos para a esquerda e depois a partição estendida. Dependendo do tamanho de / home, isso pode levar algum tempo, e se ele for interrompido (falha de energia?), Todo o fs será descartado.