Você não pode recuperar a senha, mas pode alterá-la para fazer login novamente.
Quando você inicializar, mantenha pressionada a tecla Shift até obter o menu do Grub.
Escolha o item (geralmente o segundo) que diz "Ubuntu, com Linux ... (modo de recuperação)".
Ao inicializar, selecione a opção "root - soltar para o prompt do shell de root".
Você verá um cursor piscando. Digite o seguinte e pressione Enter:
passwd user
mas substitua "user" pelo seu nome de usuário. Digite a nova senha quando solicitado (duas vezes).
Em seguida, pressione Ctrl-Alt-Delete para reinicializar normalmente.